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《史记.匈奴列传第五十》中记载了匈奴的发展史。匈奴的祖先是夏后氏后裔淳维。夏后氏是夏朝的国号。因为在匈奴单于冒顿之前，匈奴的世系没有记载，所以，只有从尧舜时期到秦汉时期，与匈奴的交集中，找到匈奴的发展脉络。唐尧、虞舜以前就有山戎、猃狁、荤粥，居住在蛮荒的地方，随着放牧而迁移。夏朝到秦朝时期的戎族、戎夷、西戎、山戎、戎狄、犬戎、义渠、楼烦、林胡等等，都是匈奴的前身。

一，匈奴的习俗。

匈奴人饲养的牲畜，多数是马、牛、羊，特别的有骆驼、驴、骡、駃騠、騊駼等等駃騠是公马与母驴配种的马，騊駼是青色的野马。哪里水草茂盛，他们就迁徙到哪里，没有城廓和固定的住处，也不从事农业生产，但是却有各自的牧地。他们没有文字和书籍，靠语言来约束人们的行动。匈奴人很小就能骑羊，拉弓射击飞鸟和老鼠，稍微长大就能射杀狐狸和野兔，用作食物。成年男子都能拉弓，全部都是铁甲骑兵。

匈奴的风俗是，平常无战事时，便随意放牧，顺便射猎飞禽走兽为生计；有紧急情况时，则人人练习攻战本领，以便侵袭掠夺，这是他们的天性。他们的长兵器就是弓箭，短兵器有大刀、小矛。形势有利时就进攻，不利时就后退，不把逃跑当做羞耻的事。只要有利可图，就不顾礼义廉耻。

从君王以下，人人都吃畜肉，穿兽皮，披着带毛的皮袄。青壮年吃鲜肥美味的，老年人只能吃剩下的食物。

他们尊重强壮的人，轻视老弱。如果父亲死了，儿子可以娶后母为妻；如果兄弟死了，其他兄弟都可以娶他的寡妻为妻。他们的习俗是人有名，但不避讳，所以没有姓和字。

二，夏朝到秦汉时期，华夏和匈奴的关系。

夏朝衰落以后，周朝的先祖公刘失去了世袭的农官，公刘就是后稷的后代。据《史记.周本纪第四》中记载，后稷去世之后，他的儿子不窋继位。不窋晚年的时候，夏后氏政治衰落，废弃农师，不再重视农业，不窋因此失去农师的官职，于是不窋流浪到戎狄地区。不窋死后，他的儿子鞠继位。鞠死后，他的儿子公刘继位。公刘就是后稷的重孙。

公刘生活在戎狄地区，但依然从事后稷的事业，致力于农业，巡行考察土地适宜种什么。从漆水、沮水，渡过渭水，伐木以供使用，使出门的人都有旅费，居家的人都有积蓄。民众生活大为改善。百姓都感念他，很多人前来归附公刘。周朝事业的兴盛就是从这时开始的，所以，诗人门都创作诗歌，谱写乐曲来纪念他的丰功伟绩。公刘改变了西戎的风俗，公刘死后，他的儿子庆节继位，在豳（bin）邑建立了国都。

三百多年以后，周太王古公亶（dan）父继位，古公亶父重修后稷、公刘的大业，积功累德，普施仁义，国人都很拥戴他。戎狄的熏育族来侵扰，想要夺取财物，古公亶父就主动把财物给他们。后来，戎狄族人又来侵扰，想要夺取土地和人口。人们都很气愤，想要奋起反击。古公亶父说：“人民立君长，是让他们得到好处。现在戎狄来攻战的目的，是要我们的土地和人口，人民在我这里，和在他们那里，有什么不同呢？人民如果因为我的缘故去打仗，以杀害他们的父母和孩子，来做他们的君王，我于心不忍。”于是，古公亶父带领家人离开了豳地，渡过漆水、沮水，翻过梁山，来到岐山脚下居住。豳邑的人民全部扶老携幼，都跟着古公亶父来到岐山脚下居住。邻国的人民听说古公亶父这么仁德，也有很多人前来归附古公亶父。古公亶父废除了戎狄的风俗，营造城郭，建筑房舍，把民众分成邑落定居下来。古公亶父在岐山下，建立城邑，创建周国。

一百多年以后，周的君王西伯昌攻打畎（quan）夷氏。

又过了十多年，武王伐纣，营建洛邑，重新回到丰京、鄗京居住。把戎夷驱逐到泾水、洛水的北面，让他们按时进贡，称为“荒服”。

两百多年以后，周朝国运衰弱，周穆王讨伐犬戎，结果只捕获了四只白狼和四只白鹿回来。从此以后，荒服之人不再向周朝进贡。

周穆王之后两百多年，周幽王由于宠爱褒姒，和申侯产生矛盾。申侯一气之下，就联合犬戎在骊山下，杀死周幽王，犬戎趁机夺取了周朝的焦获，居住到泾水和渭水之间，大肆掠夺中原地区。秦襄公起兵援救周朝，周平王东迁到洛邑，离开了丰京和鄗京。秦襄公讨伐犬戎，到了岐山，被周平王列为诸侯。

六十五年之后，山戎越过燕国，攻打齐国。齐僖公和山戎在齐国野外交战，打败山戎。

四十四年后，山戎攻打燕国，燕国向齐国求救。齐桓公率领大军北上，攻打山戎，山戎被打败逃跑。

又过了二十多年，戎狄到洛邑，攻打周襄王，周襄王无力抵抗，逃到郑国的氾邑。当初，周襄王想讨伐郑国，就特意娶了戎狄女子做王后，和戎狄共同攻打郑国。不久，周襄王的后母惠后，想立自己的儿子王子带为王，所以，惠后和狄后、王子带做内应，为戎狄打开城门，放戎狄进王城，赶走了周襄王，立王子带为周王。

当时，戎狄有的人迁到了陆浑，东达卫国，更加侵掠践踏中原地区。中原人深为痛恨。周襄王在外流浪四年，最后只好派使者向晋文公求救。当时，晋文公刚刚继位，想要图谋霸业，便发兵攻打戎狄，驱逐戎狄，诛杀了王子带，迎回周襄王重返洛邑。

秦穆公

当时，秦、晋都是强国，戎狄被晋文公赶跑以后，居住在河西的圁水和洛水之间，称为赤狄和白狄。秦穆公得到繇余的帮助，使西戎八国都亲附秦国。所以，从陇山以西有绵诸、绲（gun）戎，翟、豲（huan）等戎族，在岐山、梁山、泾河、漆河以北，有义渠、大荔、乌氏、朐衍等戎族。晋国北面有东胡、山戎。他们各自分散居住在溪谷之中，都有自己的首领，他们常常相聚在一起，竞有一百多个戎族部落，但都不相统属。

一百多年后，晋悼公派魏绛与戎狄讲和，所以，戎狄都臣服晋国。

又过了一百多年以后，赵襄子赵无恤越过句注山，击败并地和代地的胡人，与胡人和貉人居住地区接壤。这以后，赵襄子、和韩康子、魏桓子共同打败智伯，瓜分了晋国。赵国占有了代地和句注山以北的土地，魏国的河西和上郡，都和戎人接界。这以后，义渠的戎人修建了城郭自守，秦国逐渐蚕食了义渠的土地。

到秦惠文王时，秦国夺取了义渠二十五座城池。秦惠文王攻打魏国，魏国把河西和上郡都割让给秦国。

秦昭襄王时期，义渠王与秦宣太后通奸，宣太后生下两个儿子。宣太后在甘泉宫谋杀了义渠王，并且发兵灭了义渠。从此，秦国占据了陇西、北地、上郡的大片土地，秦国修筑长城抵御匈奴。

赵武灵王

赵武灵王也改变了风俗，穿起了胡服，练习骑马射箭的本领，打败了北方的林胡、楼烦。赵武灵王也修筑长城，从代地沿着阴山山麓，直到高阙，作为关塞，又设置云中郡、雁门、代郡。

燕国有一位贤能的将军叫秦开，曾经到胡人那里当人质，胡人特别信任他，他回到燕国后，率兵袭击东胡，东胡后退了一千多里。当年同荆轲一起刺秦王的秦舞阳，就是秦开的孙子。燕国也修筑长城，从造阳一直到襄平。燕国设置了上谷、渔阳、右北平、辽西和辽东等郡，抵御胡人。

这时候的华夏地区的大国共有七个，其中秦国、赵国、燕国，三个国家和匈奴邻界。李牧当赵国大将时，匈奴不敢进入赵国边境。

秦国灭六国，统一天下之后，秦始皇派蒙恬率领十万大军，向北攻打匈奴，把黄河以南的地区都收复，以黄河为边塞，沿着黄河修起了四十四座县城，把受罚守边的人都迁到这里。秦始皇又修筑直道，从九原直到云阳，利用山边、险要的沟壑、溪谷等可以修缮的地方，修筑城池，西起临洮，东达辽东，长达一万多里。秦军又渡过黄河，占据了阳山、北假一带。

秦始皇

这时候的东胡很强大，月氏也很兴盛。秦末汉初时期，中原地区楚汉相争，征战不断，匈奴趁机壮大，匈奴单于冒顿率领匈奴逐渐强大起来，和汉朝分庭抗礼。汉高祖刘邦在白登，被匈奴大军包围了七天七夜。刘邦突出重围以后，派遣使者向匈奴缔结和亲盟约。一直到汉文帝时期，汉朝军队才有打败匈奴的历史。汉武帝时期的大将卫青和霍去病多次给匈奴沉痛的打击。可惜的是霍去病英年早逝。因为汉朝发生巫蛊之祸，贰师将军李广利听说自己被汉武帝灭族，投降了匈奴。汉武帝时期，匈奴没有被灭绝，汉武帝的汉朝朝廷也很疲惫。

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